坑道钻机大多数都用在地道内的深部地质勘探、瓦斯抽放、灌水排水、通风等工程，可分为两种类型：螺杆差速给料式和动力头式(机械式和全液压式)。驱动形式可所以气动、液压和电动。坑道钻机的首要部件包含动力机(组)、反转器、钻具拉起组织和钻具拧松设备，但一般没有设置钻塔。坑道钻机一般固定在一条或两条腿上作业。

  坑道钻机大规模的应用于各种条件下的煤层和软岩，大多数都用在钻瓦斯抽放(抽放)孔、注浆防火孔、煤层灌水孔、防突卸压孔、地质勘探等工程孔。坑道钻机的运用处理了煤电钻易丢掉、易爆破、担任操作保护等问题。也可用作采煤作业面的梁窝和腿窝，是采煤作业面钻孔的抱负东西。

  (b)坑道钻机钻孔，钻具拉动和装卸是经过卡盘架和液压进给缸联动完成的，机械化程度高，操作便利。

  (c)坑道钻机可分为主机、泵站和控制台三部分，选用分体式结构设计，非常快捷搬家和运送。

  (d)坑道钻机液压体系选用双泵供油体系，效率高，功率损耗低，运转牢靠，液压元件通用性强，修理便利。选用全液压动力顶驱结构，动力头通孔直径大，适用于各种钻进方法。

  (e)在进给体系中，液压缸直接进给和拔出钻具，坑道钻机具有很大的进给和拔出才能。它能调理进给压力和进给速度，以满意多种地层的钻井需求。

  (f)坑道钻机转速高，转速规模合理，可满意小直径金刚石钻进、绳讨取芯钻进、大直径硬钻和各种工程孔钻进的要求。

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